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一种提升焊接自动化的方法与流程

一种提升焊接自动化的方法与流程

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  • 来源:
  • 发布时间:2022-03-22 19:18
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【概要描述】背景技术: 焊接工作对人员的技术要求高、工作环境恶劣,强光、辐射、烟尘等,损伤工作人员健康。在批量化加工领域,引入了机器人焊接代替人工。但当前的自动化焊接技术,基于机器编程焊接预定部位,也有通过焊缝跟踪系统配合特定治具,实现小范围焊缝跟踪、焊接。相关技术中,自动化焊接技术中主要技术难点在于焊缝识别,大多数焊缝识别准确率不高,如此使得识别工件需加工的焊缝较为困难,同时,当前自动化焊接技术对小批量工件的自动化焊接很不友好。 技术实现要素: 本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一,为此,本发明提出一种提升焊接自动化的方法,其方法简单可行,可有效对工件的焊缝进行识别,从而进一步提升自动化焊接的水平。 上述目的是通过如下技术方案来实现的: 一种提升焊接自动化的方法,包括三维扫描模块和数据处理模块,其中所述三维扫描模块对外部工件进行扫描以将扫描所获得的信息反馈至所述数据处理模块上,所述数据处理模块对所接收到的信息进行处理,所述焊缝的识别方法包括如下步骤

一种提升焊接自动化的方法与流程

【概要描述】背景技术:

焊接工作对人员的技术要求高、工作环境恶劣,强光、辐射、烟尘等,损伤工作人员健康。在批量化加工领域,引入了机器人焊接代替人工。但当前的自动化焊接技术,基于机器编程焊接预定部位,也有通过焊缝跟踪系统配合特定治具,实现小范围焊缝跟踪、焊接。相关技术中,自动化焊接技术中主要技术难点在于焊缝识别,大多数焊缝识别准确率不高,如此使得识别工件需加工的焊缝较为困难,同时,当前自动化焊接技术对小批量工件的自动化焊接很不友好。



技术实现要素:

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一,为此,本发明提出一种提升焊接自动化的方法,其方法简单可行,可有效对工件的焊缝进行识别,从而进一步提升自动化焊接的水平。

上述目的是通过如下技术方案来实现的:

一种提升焊接自动化的方法,包括三维扫描模块和数据处理模块,其中所述三维扫描模块对外部工件进行扫描以将扫描所获得的信息反馈至所述数据处理模块上,所述数据处理模块对所接收到的信息进行处理,所述焊缝的识别方法包括如下步骤

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  • 发布时间:2022-03-22 19:18
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背景技术:

焊接工作对人员的技术要求高、工作环境恶劣,强光、辐射、烟尘等,损伤工作人员健康。在批量化加工领域,引入了机器人焊接代替人工。但当前的自动化焊接技术,基于机器编程焊接预定部位,也有通过焊缝跟踪系统配合特定治具,实现小范围焊缝跟踪、焊接。相关技术中,自动化焊接技术中主要技术难点在于焊缝识别,大多数焊缝识别准确率不高,如此使得识别工件需加工的焊缝较为困难,同时,当前自动化焊接技术对小批量工件的自动化焊接很不友好。



技术实现要素:

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一,为此,本发明提出一种提升焊接自动化的方法,其方法简单可行,可有效对工件的焊缝进行识别,从而进一步提升自动化焊接的水平。

上述目的是通过如下技术方案来实现的:

一种提升焊接自动化的方法,包括三维扫描模块和数据处理模块,其中所述三维扫描模块对外部工件进行扫描以将扫描所获得的信息反馈至所述数据处理模块上,所述数据处理模块对所接收到的信息进行处理,所述焊缝的识别方法包括如下步骤

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